La principale e più economica forma di trasporto pubblico all'interno della città è costituita da un tipo di taxi collettivo su minivan noto come daladala. Leggermente più costosi sono i taxi privati a tre ruote di tipo tuk-tuk, veicoli di fabbricazione principalmente indiana (Bajaj) simili all'Ape Piaggio e allestiti per il trasporto di 2-3 passeggeri.

A questi si aggiungono i taxi di tipo tradizionale, decisamente più costosi. Veri e propri pullman sono impiegati esclusivamente per le lunghe tratte, principalmente interurbane. I collegamenti via acqua (attraverso i canali o con le isole antistanti la costa) sono principalmente basati sul dhow a motore, una imbarcazione tradizionale di origine araba e molto diffusa sulla costa orientale dell'Africa. Fra Dar es Salaam e Zanzibar (Stone Town) operano diverse linee di traghetti e aliscafi di grandi dimensioni.L'Aeroporto Internazionale Julius Nyerere collega la città con gli altri paesi africani, il Medio Oriente, l'India e l'Europa.
La TAZARA ("Tanzania-Zambia Railway") collega Dar a Kapiri Mposhi, nello Zambia.Ci sono linee di autobus che collegano Dar a tutti i principali centri della zona e non solo, come Bagamoyo, Mwanza, Morogoro, Dodoma, Moshi, Arusha, Mtwara, Tanga, Iringa e Mbeya.
Dar es Salaam è il cuore della rete di trasporti della Tanzania; tutte le principali linee ferroviarie e autostrade partono dalla città o dai suoi dintorni. La linea ferroviaria principale del paese, la Central Railway Line, congiunge Dar a Kigoma, ed è a sua volta connessa con la seconda più importante ferrovia del paese, che collega Tanga a Moshi; un'altra diramazione della Central congiunge Mwanza e Tabora.